常州欧北直流无刷电机 巡逻车电机 托盘车电机

先进的控制算法应用于两种控制策略取得了不错的成效，如基于滑模变结构的永磁同步驱动电机直接转矩控制，解决了传统永磁同步驱动电机直接转矩控制中存在的电流、磁链和转矩脉动较大的问题嗍。基于占空比控制的永磁同步驱动电机新型直接转矩控制方法，通过精确的数
学模型利用转矩误差计算出当前所选有效电压矢
量的作用时间在整个采样周期中的占空比。实时
地调整有效电压矢量的作用时间．有效减小了转
矩脉动。基于比例一积分一微分神经网络的小脑模型关节控制器CMAC研D)引入到永磁同步电动机交流调速系统中，取代传统的双环控制系统中的转速外环PI控制器等。